清發爺爺的爸爸吳土先生改行從事布袋戲演出時，清發爺爺當時也已經七歲了。但當時吳土先生只會北管樂器吹喇叭打鼓，而不會布袋戲操偶演出技巧，因此必須聘請操偶師協助，並且要求清發爺爺跟著學習操控布袋戲的演出技巧。
「會學布袋戲都是父親的意思，當時我年紀還很小，父親叫我學就學，那裡有自己的想法」，在父親一聲令下，吳清發開始跟布袋戲師傅學習布袋戲。

清發爺爺七歲到十歲都跟那個師傅學，有戲就做戲，沒做戲就去青山國小讀書，雖說是「學習」，不過，清發爺爺說：「以前的師傅都不教人的，當初都是利用布袋戲演出時，看師傅怎麼操作布袋戲偶，偷偷把技巧學下來」。

清發爺爺擔任布袋戲學徒協助演出，一直到十三歲時，演出技巧也已趨近成熟，由此開始從學徒搖身一變，成布袋戲團的主演，一直做到差不多十六歲時，有了創團的想法。

當時的國人很流行抽「新樂園」香菸，吳土和清發爺爺希望創團的團名很容易讓大家記住，所以就創立了「新樂園掌中戲團」，吳土爺爺是創團團長，吳清發爺爺擔任後來的接任團長，從此自立門戶。